Los dinosaurios con cadera de ave eran herbívoros de gran tamaño. Aunque algunos estaban dotados de cuernos o coraza, eran animales muy pacificos. Unos caminaban a cuatro patas y otros usaban las traseras.
Su cuerpo era mucho más fuerte y fornido que el de los carnívoros y sus patas delanteras solían ser más largas.
En el período Cretácico fueron muy comunes unos ornistisquios llamados hadrosaurios.
Los hadrosaurios tenían un pico ancho y aplanado, parecido al de los patos, y dotado de cientos de pequeños dientes para triturar la comida. Por los fósiles descubiertos, se
sabe que su dieta se limitaba a hojas, semillas y brotes tiernos, señal de que vivían en los bosques. La característica más peculiar de los hadrosaurios no era, sin embargo, su
pico, sino las crestas córneas que tenían en la cabeza.
Otros dinosaurios no tenían crestas áoseas, sino el hueso del cráneo desproporcionadamente desarrollado, con un grosor de hasta veinte veces el de un cráneo humano. Una cabeza así blindada permitía a animales como Pachycephalosaurus propinar tremendos golpes embistiendo a sus rivales.
Los ornistiquios que se movían a cuatro patas eran demasiado lentos para escapar de los terribles dinosaurios carnívoros. En cambio, en vez de huir, se defendían con su blindaje.
Algunos estaban completamente protegidos por placas óseas desde la cabeza hasta la cola, mientras que otros tenían corazas parciales y estaban dotados, además, de cuernos.
El mayor de estos dinosaurios con cuernos recuerda ligeramente al rinoceronte.
Tras la cabeza tenían una placa ósea que le resguardaba el cuello y, además, estaba provisto de entre uno y tres cuernos.
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